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선박의 롤링, 요잉, 피치에 대해 설명해보시오.

선박의 길이 방향 축에 대한 회전운동, 길이방향 중심축을 기준으로 좌현과 우현이 반복적으로 올라가고 내려가게 됩니다. 롤링 주기는 좌현으로 기울었다가 다시 우편으로 기운 다음 수평위치에 올 때까..

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